인간과 로봇이 함께 공존하는 세상!

 

▶HRI와 COBOT의 개념:

HRI는 인간과 로봇이 서로 상호작용하는 과정입니다. 로봇이 인간의 동작이나 의도를 인식하고 이에 맞춰 행동하거나, 인간이 로봇의 상태나 피드백을 이해하여 제어하는 과정을 포함합니다. HRI는 산업용 로봇뿐 아니라 자율주행차, 헬스케어 로봇, 스마트 홈 디바이스 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 하고 있습니다. 최근에는 로봇이 단순한 도구에서 벗어나 인간의 동반자나 조력자로 자리 잡기 때문에 HRI의 중요성이 더욱 커지고 있습니다.

COBOT은 인간과 협력하여 작업을 수행할 수 있도록 설계된 로봇입니다. 전통적인 산업용 로봇은 보호 울타리 안에서 작동하며 인간이 접근하면 위험할 수 있지만, 협동 로봇은 안전하게 인간과 같은 공간에서 작업할 수 있습니다. 주로 반복적이고 힘든 작업을 인간과 나누어하거나, 섬세한 작업에서 인간을 지원하는 용도로 사용됩니다. COBOT은 주로 제조업, 의료, 서비스업 등에서 활용되며, 생산성을 높이고 인간의 부담을 줄이는 역할을 합니다.

COBOT(협동로봇)사진 from.서울경제

▶HRI와 COBOT의 응용 분야:

HRI와 COBOT은 다양한 산업에서 응용되고 있습니다. 대표적인 응용 분야는 다음과 같습니다.

▶제조업: COBOT은 공장에서 작업자와 협력하여 제품을 조립하거나 품질 검사를 수행합니다. 인간이 수행하기 어려운 무거운 짐을 들어올리거나 반복적인 작업을 대신하면서 효율성을 극대화합니다.

HIR(상호작용 로봇)from.시사위크

▶ 의료 분야: HRI 기술은 재활치료 로봇이나 수술 로봇에 적용되어 의사와 로봇이 협력하여 환자를 치료할 수 있게 합니다. COBOT은 수술 과정에서 정확한 동작을 수행하거나 의료진의 피로를 줄이는 데 도움을 줍니다.

▶ 서비스업: 호텔이나 공항에서의 안내 로봇, 레스토랑에서 서빙을 돕는 로봇 등 다양한 서비스 분야에서 인간과 로봇이 협력하여 고객을 지원하고 있습니다.

▶ 가정용 로봇: 청소 로봇, 스마트 홈 디바이스 등 HRI 기술이 적용된 로봇은 가정에서도 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 이러한 로봇은 인간의 음성 명령이나 제스처를 인식해 집안일을 돕거나 정보를 제공합니다.

▶HRI와 COBOT의 국내외 연구 및 개발 동향:

HRI와 COBOT의 연구와 개발은 전 세계적으로 활발하게 이루어지고 있습니다.

▶ 국외 동향: 미국과 유럽을 중심으로 HRI와 COBOT의 연구가 선도적으로 진행되고 있습니다. 미국의 MIT, 스탠퍼드 대학 등에서는 로봇이 인간의 행동을 보다 자연스럽게 이해하고 상호작용할 수 있도록 인공지능(AI)과 머신러닝 기술을 접목한 연구가 활발합니다. 유럽에서는 제조업에서의 협동 로봇 개발이 주를 이루고 있으며, 특히 독일의 KUKA와 덴마크의 Universal Robots가 협동 로봇 시장에서 중요한 역할을 하고 있습니다.

▶ 국내 동향: 한국은 제조업 강국으로서 COBOT 연구와 상용화에 많은 노력을 기울이고 있습니다. 삼성전자, 현대자동차 등 대기업을 중심으로 협동 로봇을 생산라인에 도입하여 효율성을 높이고 있으며, KAIST와 서울대 등에서는 HRI와 관련된 인간-로봇 상호작용 연구를 진행하고 있습니다. 특히 한국전자통신연구원(ETRI)과 같은 연구 기관에서는 로봇이 인간의 감정이나 의도를 인식하여 자연스러운 상호작용을 할 수 있는 기술을 개발 중입니다.https://www.yna.co.kr/view/AKR20240219038000003

정부, 올해 차세대 첨단로봇 기술개발 사업에 523억원 투자 | 연합뉴스

▶차세대 로봇기술개발 투자 계획 from. 연합뉴스

▶HRI와 COBOT의 미래 시장 전망:

HRI와 COBOT 시장은 앞으로 더욱 크게 성장할 전망입니다.

▶ 산업 확장: 산업 자동화가 빠르게 진행됨에 따라, COBOT의 수요가 급증하고 있습니다. 특히 소규모 기업이나 중소 제조업체에서도 COBOT을 통해 생산성을 높일 수 있어, 제조업 전반에서 그 활용이 확대될 것입니다.

▶ 서비스 분야 확대: HRI 기술이 발전함에 따라 로봇이 인간과 보다 자연스럽게 상호작용할 수 있게 되면서, 서비스 로봇의 시장도 성장할 것입니다. 호텔, 병원, 요양시설 등에서 로봇의 역할이 더욱 중요해질 것입니다.

▶ 의료 및 재활 분야: 고령화 사회로 접어들면서 재활 로봇과 돌봄 로봇의 수요가 증가하고 있습니다. 이러한 로봇들은 HRI 기술을 통해 환자의 상태를 이해하고, 효과적으로 재활을 도울 수 있게 됩니다.

▶ 미래 사회에서의 역할: AI와 로봇 기술이 융합되면서 로봇은 단순한 도구를 넘어 인간과 함께 문제를 해결하는 중요한 동반자가 될 것입니다. 예를 들어, AI 기반의 로봇은 복잡한 의사결정 과정에서 인간을 지원할 수 있으며, 이를 통해 인간의 삶의 질이 향상될 것으로 기대됩니다.

▶결론:

HRI와 COBOT은 제조업, 의료, 서비스 분야 등 다양한 산업에서 인간의 삶을 변화시키고 있습니다. 국내외 연구와 산업계의 발전 속도는 매우 빠르며, 이 기술들이 더욱 보편화되면, 로봇은 우리 일상에서 없어서는 안 될 중요한 동반자가 될 것입니다. 앞으로 HRI와 COBOT의 발전을 통해 로봇과 인간이 함께 만들어가는 미래는 더욱 밝고 혁신적일 것입니다.